Новый инструмент назван SMART (Smart Micromanipulation Aided Robotic-surgical Tool). В качестве сенсора используется система оптической когерентной томографии (ОКТ) с пьезоэлектрическим двигателем, находящимся под контролем компьютера, который активно стабилизирует кончик хирургического инструмента. При помощи ОКТ создаётся изображение с разрешающейспособностью до 10 микрон. Амплитуда физиологического тремора человека находится с промежутке от 50 до 100 микрон, поэтому для её коррекции необходима техника с высокой разрешающей спообностью.
Исследователи пользовались оптоволоконным прибором со стреловидным наконечником ОКТ, используещим одноволоконный кабель для передачи и приёма света, близкого к инфракрасному спектру. Этот оптоволоконный кабель был интегрирован в переднюю часть инструмента, использующегося при проведении офтальмологических операций. SMART работает на частоте в 500 герц, тогда как частота тремора человеческой руки составляет 0-15 герц. Возможность компенсации была исследована в течение пяти- и тридцатисекундных временных интервалов и протестирована на куриных эмбрионах и фантомных материалах.
В следующем году учёные планируют начать использование системы SMART в хирургических клиниках.
Источник: MedGadget
